Drużyna piłki nożnej składa się z jedenastu zawodników. Najbardziej charakterystyczną pozycją jest bramkarz - to on broni bramki przed strzałami przeciwnika i tylko on może dotykać piłki dłońmi. Nosi też w przeciwieństwie do pozostałych zawodników długie spodnie, bluzę i specjalne rękawice. Pozostałych zawodników dzieli się na trzy formacje oraz skrzydła. Wielu trenerów wyznaje zasadę, że budowanie drużyny rozpoczynać należy od linii obronnej. W najpopularniejszym obecnie systemie występuje czterech obrońców grających w linii, w tym dwóch obrońców bocznych, włączających się w akcje ofensywne. W pomocy poza dwoma skrzydłowymi, udzielającymi się również w ataku, występują pomocnicy defensywni - stanowiący pierwszą linię obronną i ofensywni, wyprowadzający akcje do przodu. Na czele stoją oczywiście napastnicy - jest ich od jednego (w wariancie z grającym jako cofnięty napastnik pomocnikiem ofensywnym) do trzech (wówczas dwaj grają na skrzydłach). W trakcie meczu można dokonać trzech zmian, jednak raz zdjęty z boiska zawodnik nie może już na nie wrócić.