Prócz jedenastu zawodników każdej drużyny, na boisku przebywa w trakcie meczów również trzech sędziów, ubranych w zależności od strojów zawodników na czarno bądź żółto. Najważniejszy z nich jest oczywiście sędzia główny. To on rozstrzyga wszystkie sporne sytuacje na boisku - decyduje o faulach, spalonych, kartkach czy końcu meczu. Jego dwaj asystenci to tak zwani sędziowie boczni, którzy poruszają się wzdłuż linii bocznych boiska i za pomocą chorągiewek pokazują sędziemu głównemu, czy z ich miejsca było widać pozycję spaloną, albo faul. Prócz tego, specjalny sędzia techniczny podaje na podstawie informacji od sędziego głównego, o ile minut zostanie przedłużony mecz. Poziom sędziowania w piłce nożnej to sprawa wielce kontrowersyjna - wiele mówi się o sędziowskich pomyłkach, które kosztują często utratę punktów lub odpadnięcie z turnieju, a także o korupcji w środowisku sędziowskim. Coraz częściej porusza się też temat rozstrzygania najbardziej spornych kwestii na podstawie zapisu video.